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RCBEVDet 论文

基于毫米波雷达和环视相机鸟瞰图(BEV)特征融合的3D目标检测模型架构RCBEVDet,在显著提升3D目标检测精度的同时可保持实时的推理速度,且对模态信号丢失、干扰等情况鲁棒。

人工智能,计算机视觉